國立成功大學航空太空研究所 博士 1987
國立成功大學航空太空研究所 碩士 1985
國立成功大學航空太空學系 學士 1983

國立成功大學 航太工程系 特聘教授 2002/08迄今
國立成功大學 航太工程系 教授 1996/08迄今
國立成功大學 航太工程系 副教授 1991/08至1996/07
國立成功大學 航太工程系 講師 1985/08至1991/07

複數力學 , 量子力學 , 量子控制 , 非線性系統與控制 , 強健控制 , 太空物理 , 精密機械控制

 1. 國科會傑出研究獎(Outstanding research award), National Science Council, Taiwan。
 2. 教育部大學教學特優教師獎Outstanding teaching award, Ministry of Education, Taiwan。
 3. IEEE (Aerospace and Electronics期刊)1990年度最佳論文獎。
 4. 國立成功大學工學院研究優良獎，2009。